Robo-Cup – Eine Lehr- und Forschungsplattform für autonome intelligente Systeme

RoboCup ist eine internationale Initiative zur Förderung der Ausbildung, der Forschung und Entwicklung im Bereich Robotik und Künstlicher Intelligenz. Durch das Bereitstellen von Standard-Benchmarkaufgaben für Fussball-, Rettungs-, Service- und Ausbildungsrobotern wird die Entwicklung dieser Felder stimuliert. Im Vortrag wird die Vision, die Struktur und die Forschungsschwerpunkte der RoboCup Initiative vorgestellt. Weiters werden aktuelle Forschungsarbeiten der TU Graz vorgestellt, die aus dem RoboCup Engagement der TU Graz entstanden sind. Abgerundet wird der Vortrag durch einen Ausblick auf die industrielle Umsetzung der Ergebnisse und den RoboCup 2009 der im Juli in Graz stattfinden wird. Homepage:

 www.robocup2009.org

Gerald Steinbauer studierte an der Technischen Universit

ät Graz Telematik und schloss das Studium 2001 ab. Er promovierte 2006 im Fach Robotik. Er ist momentan als Universitätsassistent am Institut für Softwaretechnologie der Technischen Universität Graz beschäftigt und arbeitet an intelligenten robusten Steuerungen für autonome mobile Roboter. Seine Forschungsinteressen umfassen autonome mobile Roboter, robuste Robotersteuerung, Cognitive Robotics, modellbasierte Diagnose und RoboCup. Er hat das erste österreichische RoboCup Middle-Size League Team an der Technischen Universität aufgebaut und koordiniert momentan alle RoboCup Aktivitäten in Österreich. Er ist Mitglied der IEEE Robotics and Automation Society, der IEEE Computer Society und der Österreichischen Gesellschaft für Künstliche Intelligenz (ÖGAI). Er ist Gründer und Präsident des Österreichischen nationalen RoboCup Komitees. Weiters ist er der Vertreter Österreichs bei der RoboCup Federation. Er hat zahlreiche Workshops, Demos und Veranstaltungen organisiert um RoboCup in Österreich zu forcieren und weiter zu entwickeln.

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Eine Plattform für den Unterricht zur Programmierung paralleler Prozesse

Wir stellen eine Architektur vor, die als Experimentierfeld zum Programmieren von Systemen mit mehreren Prozessoren gedacht ist. Deren Implementation besteht aus 12 identischen Prozessoren mit lokalen Speichern, die durch ein Netzwerk verbunden sind. Dazu wird ein einziger, programmierbarer Baustein (FPGA) verwendet.

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Eine Plattform für den Unterricht zur Programmierung paralleler Prozesse

Wir stellen eine Architektur vor, die als Experimentierfeld zum Programmieren von Systemen mit mehreren Prozessoren gedacht ist. Deren Implementation besteht aus 12 identischen Prozessoren mit lokalen Speichern, die durch ein Netzwerk verbunden sind. Dazu wird ein einziger, programmierbarer Baustein (FPGA) verwendet.

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Experiences with Generic Adaptation Middlewares

Driven by the emergence of mobile and pervasive computing there is a growing demand for context-aware software systems that can dynamically adapt to their run-time environment. This talk will present some results of projects MADAM and QuA which has delivered comprehensive solutions for the development and operation of context-aware, self-adaptive applications. The main contributions of these projects are sophisticated middlewares that support the dynamic adaptation of component-based applications, and an innovative model-driven development methodology which is based on abstract adaptation models and corresponding model-to-code transformations. The talk will focus on the support for application adaptivity at the middleware level, and our experiences with a few real-world case studies that were built using the MADAM and QuA approaches.

Fr

ank Eliassen is a professor and leader of the research group on networks and distributed systems at the University of Oslo. He is also a senior researcher and project manager at Simula Research Laboratory. He received his degrees from the University of Tromsø in 1979. He has been doing research in the area of distributed systems since the early 80’s and on multimedia streaming since 1994. In later years he has mainly been working on adaptation middleware, focusing on support for self-adaptation of QoS-aware applications and services, applied to the application areas multimedia streaming, mobile computing and Grid computing. He has been a member of the program committees of many renowned conferences, he has been the project manager of many RCN projects and participated in many European projects. He has published more than 100 academic papers.

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